满足上述要求的最适合而且最常用的材料是橡胶，所以密封圈大多用橡胶材料制成。橡胶的品种很多，而且不断有新的橡胶品种出现，设计与选用时，应了解各种橡胶的特性，合理选择。除应具备密封圈材料的一般要求外，密封圈还要注意下述条件：

(1)富有弹性和回弹性；
(2)适当的机械强度，包括扩张强度、伸长率和抗撕裂强度等。
(3)性能稳定，在介质中不易溶胀，热收缩效应（焦耳效应）小。
(4)易加工成型，并能保持精密的尺寸。
(5)不腐蚀接触面，不污染介质等。

V型密封圈:是一种轴向作用的弹性橡胶密封圈，用作转轴无压密封。
U型圈:用于制造液压系统中的往复密封。广泛用于工程机械中液压缸的密封。
O型密封圈:要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
矩型密封圈:一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。

优点:
1.密封圈在工作压力和一定的温度范围内，应具有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高密封性能。
2.密封圈装置和运动件之间的摩擦力要小，摩擦系数要稳定。
3.密封圈抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿。
4.结构简单，使用、维护方便，使密封圈有更长的寿命。

安装及使用密封圈应当注意事项：

(1)不能装错方向和破坏唇边。唇边若有50μm以上的伤痕，就可能导致明显的漏油。
(2)防止强制安装。不能用锤子敲入，而要用专用工具先将密封圈压入座孔内，再用简单圆筒保护唇边通过花键部位。安装前，要在唇部涂抹些润滑油，以便于安装并防止初期运转时烧伤，要注意清洁。
(3)防止超期使用。动密封的橡胶密封件使用期一般为3000～5000h，应该及时更换新的密封圈。
(4)更换密封圈的尺寸要一致。要严格按照说明书要求，选用相同尺寸的密封圈，否则不能保证压紧度等要求。
(5)避免使用旧密封圈。使用新密封圈时，也要仔细检查其表面质量，确定无小孔、凸起物、裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后再使用。
(6)安装时，应先严格清洗打开的液压系统各部位,最好使用专用工具，以防金属锐边将手指划伤。
(7)更换密封圈时，要严格检查密封圈沟槽，清除污物，打磨沟槽底。
(8)为防止损坏导致漏油，必须按规程操作，同时，不能长时间超负荷或将机器置于比较恶劣的环境中运转。

1、清洁安装位置；
2、清除密封件安装运动过程中的毛刺；
3、在密封件上涂抹润滑剂；
4、保护密封面不受损伤；
5、复核确认密封件的尺寸正确；
6、对于需要变形安装的密封件使用相应工具安装。